宝马自动驾驶辅助系统Pro属于L2级别，搭配了目前最为先进的传感器，具体而言包含25个传感器、摄像头和雷达，他们分工明确各司其职，并协调各个传感器生成的数据，融合的感知数据更加接近人类的感知。
其中：12个超声波传感器，主要用于泊车辅助系统；4个短距离毫米波雷达在车辆四个角落，主要用于相邻车道的探测；1个全距离毫米波雷达，主要用于车辆前方区域行驶车辆以及障碍物的探测；8个摄像头，主要用于捕捉影像进行图像识别。
8个摄像头当中，其中有四个分别位于车辆的前后左右四个方向，它们的职责主要是体现在360度全景影像功能；有一个红外线摄像头位于驾驶员前方的仪表盘上，构成了驾驶员注意力监控系统；另外三个则是着名的kafas摄像头，可以识别道路标牌、限速等路况信息。
