1. 准备材料：需要准备好原始港澳通行证、有效身份证明等相关证件。
2. 到达自助服务大厅：前往广东省公安厅出入境管理局所在地，并进入自助服务大厅。
3. 选择语言：选择语言类型（中英文），并按照提示选择相应的业务类型。
4. 验证身份信息：输入身份证信息，刷脸核验身份。
5. 上传照片：在自助终端上拍摄并上传认证照片。
6. 填写申请表格：按照自助终端上的要求填写相应的申请表格，包括个人信息、紧急联系人、出行信息等等。
7. 缴费：根据自助终端上的指引，选择缴费方式，并支付相应的费用。
8. 取回证件：根据自助终端指引，等待审核通过并领取新的港澳通行证。
需要注意的是，办理过程中需要按照自助终端上的提示操作，确保资料和操作正确无误。如果遇到问题或者系统故障，可以咨询自助服务大厅内的工作人员或前往相关窗口进行人工办理。
