苏泊尔SF40Hc81远红外电饭煲一般是通过预约功能来设置定时烹饪。以下是一般的预约设置步骤：
1. 确保电饭煲已连接电源并处于待机或关闭状态。
2. 打开电饭煲的控制面板或遥控器，找到预约功能按键或选项。
3. 按下预约功能按键或选择预约功能选项，进入预约设置界面。
4. 在预约设置界面，您可以设置烹饪的开始时间和结束时间。通常，您可以通过增加或减少小时和分钟来调整时间。
5. 确定您想要预约的烹饪时间后，按下确认或确定按键来保存设置。
6. 确认预约设置后，电饭煲将开始计时，并在预约时间到达时启动烹饪。
请注意，不同品牌和型号的电饭煲预约功能可能略有不同。如果以上步骤在您的电饭煲上不适用，请查看您的用户手册，寻找相关的说明和指导，或者联系苏泊尔客服以获取更详细的操作指导。
