主要讲述鹦鹉螺号潜艇的故事。1866年，海上发现了一只疑似为独角鲸的大怪物，阿龙纳斯教授及仆人康塞尔受邀参加追捕。在追捕过程中，他们与鱼叉手尼德·兰不幸落水，到了怪物的脊背上。
他们发现这怪物并非是什么独角鲸，而是一艘构造奇妙的潜艇。潜艇是尼摩在大洋中的一座荒岛上秘密建造的，船身坚固，利用海水发电。尼摩船长邀请阿龙纳斯作海底旅行。他们从太平洋出发，经过珊瑚岛、印度洋、红海、地中海、大西洋，看到海中许多罕见的动植物和奇异景象。
途中还经历了搁浅、土著围攻、同鲨鱼搏斗、冰山封路、章鱼袭击等许多险情。
最后，当潜艇到达挪威海岸时，三人不辞而别，回到了他的家乡。
海底两万里40章故事概括 扩展
四十章、缺氧：
潜艇四周都围着厚厚的冰墙.艇长镇定自若地指挥大家轮班开凿冰墙,喷射开水阻止新的结冰.艇内极度缺氧,但秩序井然.经过共同努力,潜艇终于冲出冰墙,冲破冰原,呼吸到了新鲜的空气。
