《约定》是《喜羊羊与灰太狼之奇妙大营救》的主题曲，由缪海标、梁子凯、耿漪淼、刘泽敏作词，陈启彤作曲，谢琳演唱
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踏上了未知的旅途，
不管什么危难险阻，
一起闯入异国的迷雾，
有你们就不会孤独，
彼此的牵绊满前路，
大家勇敢地一起守护，
战斗到底 挺身而出，
当初约定 还没结束，
过去经历 充满回忆，
跨出我们前行的每一步，
战斗到底 挺身而出，
团结一致 化解冲突，
过去经历 充满意义，
携手重燃胜利的征途，
车窗之外 洒满阳光，
回忆起你信任的脸庞，
不管上天下地 只要一起 所向披靡，
不管上山下海 只要一起 所向无敌，
迷茫失落困扰着我，
不知不觉向深渊坠落，
假如我改变了，
这不是真的我，
战斗到底 挺身而出，
当初约定 还没结束，
过去经历 充满回忆，
跨出我们前行的每一步，
战斗到底 挺身而出，
团结一致 化解冲突，
过去经历 充满意义，
携手重燃胜利的征途。
奇妙大营救片尾曲 扩展
奇妙大营救的片尾曲是：别看我只是一只羊。
