在SKF滚动轴承这一大类中又分为多种小类。小类一般是按轴承所能承受的载荷作用方向和滚动体的种类划分的。按此规定，SKF滚动轴承分为：
1）向心轴承（其公称接触角从0°到45°）：
——深沟球轴承、圆柱滚子轴承、滚针轴承（公称接触角从0°）；
——角接触球轴承、调心球轴承、圆锥滚子轴承、调心滚子轴承（公称接触角大于0°到45°）。
2）推力轴承（其公称接触角大于45°到90°）：
——推力球轴承、推理圆锥滚子轴承、推力滚针轴承（公称接触角从90°）；
——推力角接触球轴承、推力圆锥滚子轴承、推力调心滚子轴承（公称接触角大于45°但小于90°）。
3）组合轴承：由两种或两种以上的滚动体俩和承受几个方向在和的同一轴承称为组合轴承。
