一、指代不同，工控机：是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。上位机：指可以直接发出操控命令的计算机。
二、特点不同，工控机：机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。机箱内有专用底板，底板上有PCI和ISA插槽。机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。上位机：当用计算机和PLC通讯的时候，不但可以采用传统的D形式的串行通讯，还可以采用更适合工业控制的双线的PROFIBUS-DP通讯。三、应用不同，工控机：控制现场、路桥控制收费系统、医疗仪器、环境保护监测、通讯保障、智能交通管控系统、楼宇监控安防、语音呼叫中心、排队机、POS柜台收银机，上位机：上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。
